Sokáig vizsgálták a legmodernebb elektronmikroszkópokkal a világ valaha volt egyik legfurább teremtményének, a hallucigenia megmaradt fosszíliát, így már végre meg tudják állapítani, hogy a különös lény melyik oldalán van a feje, és melyik a farka. A tudósok ugyanis végre találtak az állat egyik végén fogakat, sőt egyszerű szemeket is.
Amikor 1977-ben megtalálták az alig 30 milliméter hosszú állat első maradványát, a tudós, Conway Morris azt hitte, hallucinál, ezért nevezte el az állatot hallucigeniának. Az állat a karmos féreglábúak közé tartozik, és az óceán fenekén mászkált féreglábaival. Először még azt hitték, hogy az állatból kiálló hosszúkás valamik csápok, de az már a kilencvenes években kiderült, hogy valójában kemény tüskék és lábak.
Hallucigenia a kambrium korban élt nagyjából 500 millió éve, amikor hirtelen sokkal változatosabb lett élővilág. De 400 millió éve kipusztult. A viselkedéséről még mindig nem tudnak sokat a tudósok: valószínűleg nem tudott túl jól mozogni, viszont mindent kiszívott, ami az útjába került.
Mai leszármazottai is érdekesek viszont, köztük az előgyűrűs férgek, akiket egyszerűen péniszféregnek neveznek angol nyelvterületen.